Instead of perturbing each pixel in the input image at random, we can choose to dither by a predetermined amount depending on the pixel’s position in the image. This can be achieved using a threshold map; a small, fixed-size matrix where each entry tells us the amount by which to perturb the input value , producing the dithered value . This matrix is tiled across the input image and sampled for every pixel during the dithering process. The following describes a dithering function for a 4×4 matrix given the pixel raster coordinates :
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首先，智能体应具备强大的目标理解和规划能力来体现智能的自主性。理想状态下，人类只需给出抽象目标，智能体便能理解目标、拆解任务、规划行动，并在尽量少的人工干预下完成执行闭环。就像影《星际穿越》中的机器TARS，在紧急情况下能够根据"拯救宇航员"这一目标，自主判断局势、制定和调整行动策略，甚至做出牺牲自己数据的决定来完成使命。这要求机器智能有深度“理解/思考”能力（推理、规划、决策），能够敏锐地决策，能够基于执行结果与环境反馈动态调整任务规划，而不是僵化地执行既定路径。
Мерц резко сменил риторику во время встречи в Китае09:25
这一制度在试行过程中，也曾遭遇质疑。包括会不会出现“人情交易”“钱学交易”“权学交易”“近亲繁殖”等，影响招生的公平公正，堵死普通家庭孩子的读博之路，也影响博士生源质量、培养质量等等。但从具体的实施情况看，博生招生“申请—审核”制得到普遍认可。一方面，扩大了博导的招生自主权，有利于博导招收到适合的学生；另一方面，博士的整体生源质量并没有因试行这一制度而降低，因为与这一制度相配套，推进了博士生导师资助制（由博导承担博士生的培养经费以及生活补助），严把博士学位答辩关。博导如果招来一个缺乏学术潜能的学生，不但要承担资助费用，还要考虑其在求学期间能否发表规定的论文，能否顺利通过答辩毕业，这迫使博导认真考察申请学生的学术潜能与综合素养。与实施“申请—审核”制相对应的是，不少申请读博的学生感慨，申请太难了。